Im Metallbau passt nicht jede Aufgabe zum selben Roboter. Wiederkehrende Bauteilfamilien und stabile Vorrichtungen machen den Einstieg leichter als ständig neue Einzelkonstruktionen.
Stand: · Europe/Berlin
Mit dem wiederkehrenden Engpass beginnen
Für viele Betriebe sind Schweißen, Maschinenbeschickung oder Entgraten getrennte Robotikprojekte. Ein Arm, der alle drei Aufgaben übernehmen könnte, braucht dafür trotzdem passende Werkzeuge, Programme und Schutzkonzepte. Der häufige Umbau zwischen Aufgaben kann den Vorteil aufzehren.
Untersuche zunächst die Aufträge: Welche Teile kehren wieder, welche Toleranzen schwanken und wo warten Fachkräfte regelmäßig auf einen vorhersehbaren Arbeitszyklus? Eine geeignete Aufgabe hat definierte Übergabepunkte und eine klare Qualitätsprüfung.
Schweißen: Vorrichtung vor Vorführvideo
Fronius bietet Cobot-Zellen wie CWC-S und CWC-D für unterschiedliche Serien- und Bauteilkonzepte an. Dass der Brenner leicht eingelernt werden kann, ersetzt keine schweißtechnische Prozesskenntnis. Passung, Heftung, Verzug und Nahtzugänglichkeit müssen beherrscht werden.
Für tragende oder anderweitig geregelte Bauteile bleiben die erforderlichen Qualifikationen, Prüfungen und Dokumentationen Bestandteil des Auftrags. Lass dein Schweißfachpersonal die Automatisierung von Anfang an mitplanen. Der Roboter ist eine Ausführungsmaschine, nicht die fachliche Freigabeinstanz.
Beschicken und Entgraten getrennt prüfen
Beim Beschicken zählen Werkstücklage, Greifsicherheit, Tür- und Spannmittelschnittstellen sowie die sichere Zusammenarbeit mit der Maschine. Der Test muss auch ein verkantetes oder fehlendes Teil behandeln. Beim Entgraten kommen Werkzeugverschleiß, Staub, Späne und die reproduzierbare Qualität an wechselnden Kanten hinzu.
Berücksichtige Nutzlast einschließlich Greifer und bewegter Leitungen. Eine ausreichende nominelle Traglast allein garantiert nicht, dass alle Positionen und Orientierungen erreicht werden. Lass den vollständigen Bewegungsraum am realen Aufbau prüfen.
Diese Werte gehören ins Testprotokoll
- Akzeptierte Teile pro Auftrag und Nacharbeitsanteil.
- Rüsten, Programmieren und Betreuen je Bauteilfamilie.
- Störungen, Wiederanlauf und benötigte Unterstützung.
- Verschleiß, Verbrauchsmittel und Kosten für neue Vorrichtungen.
- Sicherer Zustand beim Be- und Entladen, Reinigen und Werkzeugwechsel.
Lege vor der Bestellung fest, welche Varianten der Integrator einrichtet und welche dein Team später selbst ändern darf. Dokumentierte Programme, gesicherte Einstellungen und verfügbare Ersatzteile reduzieren die Abhängigkeit von einzelnen Personen. Für die Investition zählen Gesamtkosten je Gutteil und nutzbare freie Kapazität, nicht nur die automatische Zykluszeit.